12月23日，小米汽車官方發(fā)布，小米SU7 1.4.5 OTA已開始推送，共13項新增功能，26項體驗優(yōu)化。

圖源：小米汽車

尤為值得關注的是，此次更新，小米SU7正式接入VLM視覺語言大模型，系統(tǒng)可識別復雜道路環(huán)境和特殊交通規(guī)則區(qū)域，并通過文字和語音提示。

具體來看，接入VLM視覺語言大模型后，對于復雜道路環(huán)境下應對能力有所提升。據小米汽車介紹，系統(tǒng)將能識別施工區(qū)域、昏暗小路、大面積的積水路段等復雜道路環(huán)境和公交車道等特殊交通規(guī)則區(qū)域，并通過文字和語音提示。

圖源：小米汽車

為進一步提升端到端系統(tǒng)決策的準確性和靈活性，目前，行業(yè)里流行的做法是端到端+VLM架構。

因為駕駛時需要多模態(tài)的感知交互系統(tǒng)，用戶的視覺、聽覺以及周圍環(huán)境的變化，甚至個人情感的波動，都與駕駛行為密切相關，所以在端到端+VLM的技術架構中，端到端系統(tǒng)負責處理感知、決策和執(zhí)行的全過程，而VLM則作為輔助系統(tǒng)，提供對復雜交通場景的理解和語義解析。

這種架構下，兩個模型相對獨立工作，VLM主要在特定情況下為端到端系統(tǒng)提供建議或補充信息。

此外，此次小米SU7的OTA，在城市領航輔助方面，對車輛、行人速度與軌跡檢測，改善縱向加減速體驗，并提升整體安全性，對紅綠燈檢測穩(wěn)定性、路口車道選擇邏輯、正逆車道判別、臨停車與排隊車判別邏輯等方面，做了進一步的優(yōu)化。

小米SU7還新增了轉向燈自動關閉功能，幫助駕駛員在車輛完成變道動作后，自動關閉轉向燈。當車輛檢測到對相同方向即將再次變道或轉彎時，轉向燈將不會熄滅。新增遙控智能泊出功能，可在車外通過小米汽車APP智能泊車輔助-遙控泊車功能泊出車輛。

在小米澎湃智能座艙方面，其中亮點是小米SU7充電地圖煥新升級。小米汽車與蔚來、小鵬、理想達成充電補能網絡合作，搜索充電時可展示合作場站動態(tài)數據，包括忙閑狀態(tài)、功率、價格時段、停車費用等。充電地圖中新增多項充電篩選，可根據偏好篩選個人喜好的場站，包括優(yōu)選、空閑較多、免費停車、功率范圍等。

圖源：小米汽車

手車互聯方面，小米澎湃智能座艙也新增了一些功能體驗，在掃碼登錄頁面，持續(xù)搜索已連接的藍牙鑰匙，可免掃碼快速登錄。小米手機在手車互聯狀態(tài)下，視頻通話可使用車機前攝像頭。

駕駛體驗方面，新增惡劣路況駕駛提醒，識別道路狀態(tài)，當用戶在惡劣路況開啟Boost功能時，大屏提醒駕駛員注意安全駕駛，方向盤轉向過大時，無法開啟Boost功能。還有轉向影像內的轉向方向指引，幫助用戶快速判斷視角，以及電動尾翼記憶功能，增加電動尾翼開關設置項記憶功能。

隨著汽車智能化競爭的日益白熱化，車企們對端到端+VLM自動駕駛技術以及智能座艙領域的探索與創(chuàng)新正在加速，每一分細節(jié)的打磨，每一次技術的跨越，都是決勝未來的籌碼。